Fatta erigere nel 1267 dal veneziano Lorenzo Tiepolo, si erge su un piccolo promontorio a difesa dell’antico porto della città dalle incursioni saracene e piratesche. Sopra la porta a sud vi è una lapide, raffigurante due fortezze e tre torri, su cui campeggia uno stemma con una croce a quattro braccia e le chiavi incrociate, simbolo pontificio.
Presenta delle mura - rimaneggiate nel corso dei secoli - a pianta pentagonale, con torri e merli guelfi ed un alto mastio centrale. Il complesso difensivo fortificato comprendeva, oltre alla rocca, anche: a monte, una cinta di mura a difesa di tutto il porto culminanti in un'alta torre; degli archi, in muratura, posti a guardia nelle acque dell'antico approdo.
